車でしか行ったことはありませんが、伊那インターからそう遠くはないのでアクセスは良いかと思います。また大芝の湯といって温泉も近くにありますので遊んだ後に温泉につかって帰るのもありだと思います。隅々まで見たわけではないのですが、自然いっぱいでたまにイベント開催などもあるので子供連れでも充分楽しめます。