竹島水族館は規模は小さいので、逆に見学がしやすくとてもいいと思います。アシカのショーも、カピバラのショーもレベルが高く見る価値があります。近くにチャリカフェや竹島もあり観光地として他にも楽しむポイントか詰まっており、中部地方の方は日帰り旅行で行くととても楽しいと思う。車必須だと思います。また竹島から少し離れたところに蒲郡 変なホテルもあるのでそちらで宿泊するのも一興と思いました。